انجمن علمی روان‌پزشکان ایران در سال ۱۳۴۵ با تلاش تنی چند از روان‌پزشکان و پیش‌کسوتان روان‌پزشکی ایران به عنوان یک انجمن غیردولتی و غیرانتفاعی تشکیل شد.
هدف از تاسیس انجمن ارتقا سلامت روان و کیفیت مراقبت از بیماران مبتلا به اختلال روان پزشکی، ارتقا آموزش و تحقیق در زمینه روان پزشکی، توجه و حمایت از نیازهای اعضا و متخصصین این رشته و همچنین دفاع از حقوق بیماران بود.
هم چنین انجمن علمی روان‌پزشکان ایران در کنار برقراری ارتباط فعال و مؤثر با وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی و سازمان نظام پزشکی جمهوری اسلامی ایران، به عنوان دو نهاد فعال در امور تخصصی و فنی پزشکی، با سایر انجمن‌های پزشکی و سازمان‌ها و نهادهای ذی‌ربط همکاری دارد.

انجمن علمی روان‌پزشکان ایران افتخار دارد که عضو انجمن جهانی روان‌پزشکان (WPA) است و روان‌پزشکان ایرانی به طور فعال در کنگره‌های بین‌المللی خارج از کشور، شرکت و به ایراد سخن‌رانی و بیان نقطه نظرات خود می‌پردازند.
در حال حاضر در بیش از ۱۴ استان، شعبه داردکه مرتبط با انجمن در تهران فعالیت دارند.
انجمن علمی روان‌پزشکان ایران دارای کمیته‌های اجرایی و علمی متعددی است که برای دست‌یابی به اهداف انجمن ایجاد شده‌اند و اعضای انجمن می‌توانند با توجه به علاقه و حیطه‌ی فعالیت‌شان در این کمیته‌‍‌ها فعالیت کنند.
با توجه به نیاز به ارتقای سطح علمی و آموزشی به صورت مستمر همایش‌های سالیانه‌ در پاییز هر سال توسط انجمن برگزار می شود. علاوه بر این، در طول سال برنامه های آموزشی متنوع در زمینه های مختلف روان پزشکی و برنامه‌ها‌ی بازآموزی گوناگون با هدف افزایش آگاهی، دانش و مهارت روان‌پزشکان، پزشکان عمومی، داروسازان و سایر رشته‌های پزشکی برگزار می‌ کند.